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世界智能驾驶挑战赛开幕 无人驾驶何时“上路”?_0

未知 2019-09-24 15:12
“目前如果要做无人驾驶车的量产,车顶有雷达在汽车动力学上过不去,以后要拿掉。”

28日,由天津市政府联合国家发改委等部门举办的世界智能驾驶挑战赛(WIDC)在天津开幕。此次挑战赛主题为“以智能改变世界,创新驱动为未来”,共吸引了63支车队参加,参赛车队由知名企业、着名高校及研究机构的队伍构成。

  63支车队角逐3个项赛事

28日,天津市东丽区的最高气温达到了37℃,这一聚焦未来科技的大赛在盛夏的烈日中热闹开幕。

本次世界智能驾驶挑战赛由天津市人民政府、国家发展和改革委员会、科学技术部、内部会员专用2oi9年图纸和信息化部、国家互联网信息办公室、中国工程院、中国科学院共同主办,是世界智能大会的重要组成部分。大赛的承办单位有中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会等专业机构和天津东丽区人民政府。

中新网记者在开幕式现场了解到,参加此次挑战赛共有78名裁判及90名车队代表,比赛共设有无人驾驶组、智能辅助驾驶组及信息安全组三个赛项。63支参赛车队中,无人驾驶组19支赛队,智能辅助组20支赛队,信息安全组24支赛队。

  图中无人驾驶汽车价格约为70万元,据该车所在车队介绍,雷达是这辆车最贵的零部件。潘心怡 摄

据介绍,无人驾驶比赛设置初赛和决赛,初赛需挑战任务启动、林荫道通行、隧道通行等10个场景,决赛除了初赛内容外,还需测试银行取款、车辆跟驰、路口通行等共计15个场景。

智能辅助组比赛包含自动泊车、自动紧急制动、车道偏离预警与保持三个测试项目,主要针对装有智能辅助驾驶系统的量产车进行测评。

信息安全组比赛主要针对具有智能化功能的汽车进行信息安全的攻防测评,参赛者需破解汽车控制协议,比如,发动机转速、空调开关及出门开关。

根据大赛规则,比赛时各参赛车辆按照交通规则,在测试区域内按设置路线和项目自主驾驶形式,以考核智能车的感知、规划、决策和控制能力。同时,在正常比赛行驶过程中,参赛车辆内不得有人。

  无人驾驶真正“上路”还需多久?

业界普遍认为,无人驾驶属于室外轮式移动机器人的一种,主要依靠人工智能、传感器、定位系统和导航系统等技术,是智能汽车发展的最高形式和智能驾驶追求的目标。

张松松所在的车队是无人驾驶组的1号车队,顺利通过了初赛后,他们的参赛车辆成本为70万元,在所有的参赛队伍中并不算最高的。

无人驾驶车中,花费最高的部件是激光雷达,雷达设置于车顶,其工作原理是通过发射和接受光脉冲,通过计算发射和接收信号的时间差,测量物体的轮廓信息,从而绘制3D环境图。

谈及无人驾驶技术的普及,张松松表示,园区内低速行驶的特种车辆在两三年内就可以普及,但民用轿车要想实现无人驾驶则需很长时间,尽管无人驾驶理论上已经可行,但实操上,还需交通规则、道路基建的配合。

“目前如果要做无人驾驶车的量产,车顶有雷达在汽车动力学上过不去,以后要拿掉。”张松松说。

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